全拖車或半拖車不配備自己的動力單元。由拖拉機組成的汽車列車屬於汽車類別。半掛車是拖車，車軸放置在車輛的重心後面（當車輛均勻地加載時），並配有聯軸器，可將水平或垂直力傳遞到拖拉機。也就是說，拖車總重量的一部分由拖拉機承擔。它的特點：一種本身沒有動力的車輛，與主車一起攜帶，並依靠主車來驅動牽引。