拖拉機是自走式動力機，用於拖曳和驅動工作機械以完成各種移動任務。它也可以用作固定的工作功率。它由發動機，變速箱，步行，轉向，液壓懸架，動力輸出，電氣儀表，驅動控制和牽引力等系統或設備組成。發動機動力從傳動系統傳輸到驅動輪，以使拖拉機運行。在現實生活中，通常使用橡膠帶作為動力傳輸的介質。按功能和用途劃分的農業，工業和特殊用途拖拉機；按結構類型劃分的輪式，船形拖拉機和自走式底盤。拖拉機雖然是一台相對復雜的機器，但它的類型和尺寸各不相同，但它們都由三部分組成：發動機，底盤和電氣設備，每個部分都是必不可少的。它是一種為拖拉機產生動力的裝置，其功能是將燃料的熱能轉換為機械能，從而向外輸出動力。中國生產的大多數農用拖拉機都使用柴油發動機。它是一種將動力傳輸到拖拉機的設備。其功能是將發動機的動力轉移到驅動輪和工作裝置上，以使拖拉機運行，並完成移動或靜止作用。這個作用是通過傳動系統，行走系統，轉向系統，制動系統和工作裝置的相互合作和協調來實現的，這反過來又形成了拖拉機的骨架和車身。因此，我們統稱上述四個主要系統和一個主要設備為機箱。也就是說，在整個拖拉機中，除了發動機和電氣設備以外的所有系統和設備統稱為拖拉機底盤。