周邊驅動除泥機是一種沉澱池除泥機，常用於城市水廠和城市污水處理廠。採用中間進水和排泥，並排出外圍傳動刮泥機水分，確保水流均勻。自吸污泥排放采用液位差異、浮渣刮板收集清除裝置及過載保護裝置；控制系統可根據用戶要求與微電腦聯網。主要由驅動機構、主梁、中心旋轉軸承、導流板、刮泥系統、渣料斗及沖洗機構、鉸接式刮刀耙、撇渣板、撇渣桶、出口三角邊板、浮渣擋板、控制箱等部件組成。上清液通過溢流堰板從出水箱排出，將污泥刮刀從池周圍刮到中央集泥罐，將池中的水壓通過污泥排放管排出池外。由周邊驅動裝置驅動，主梁沿著池頂部以 2.0m/min 線性速度運行，中心旋轉軸承作為軸。主梁的下部連接到支架、污泥刮板等，當主梁旋轉時，浮渣刮板將液位浮渣從池中心跳到池周長，收集在鉸接式刮刀區域，收集到的浮渣隨池周圍的主機一起移動到撇渣桶，並且通過刮刀耙的鉸鏈運動刮入分離器，並排出到池的外部。