HD-G双螺旋全自动试管灌装机适用于制药、食品、化工等行业的液体自动灌装。采用直线式灌装，适用于不同材质、不同规格的试管。在自动状态保护下工作，避免了人工操作二次污染的问题。本机由人工送入进瓶合盘后，由自动理瓶进瓶系统依次完成整个进瓶流程 ---- 二爪机械手抓瓶输送系统抓瓶 输送---- 定位系统进行高精度输送定位---- 三爪机械手旋盖系统下降旋开盖后上升复位 ---- 自动灌装系统水平推进进行精密灌装灌装完成后自动复位 ---- 三爪机械手旋盖系统下降旋好盖后上升复位，----出料系统依次出瓶至出瓶合盘。整个过程全部自动完成，无须任何人员操作，自动进行卸盖灌装，自动确认*的灌装量，自动上盖封存，6套三爪机械手分别由各独立系统单独控制，触摸屏配手动控制，并配备“无管止灌装功能”。