Máy kéo là máy điện tự hành được sử dụng để kéo và lái máy móc làm việc để hoàn thành các nhiệm vụ di động khác nhau. Nó cũng có thể được sử dụng như một sức mạnh làm việc cố định. Nó bao gồm các hệ thống hoặc thiết bị như động cơ, truyền động, đi bộ, lái, hệ thống treo thủy lực, đầu ra điện, thiết bị đo đạc điện, điều khiển lái xe và lực kéo. Công suất động cơ được truyền từ hệ thống truyền động đến bánh xe truyền động để làm cho máy kéo chạy. Trong cuộc sống thực, người ta thường sử dụng một vành đai cao su làm phương tiện truyền tải điện. Máy kéo nông nghiệp, công nghiệp và mục đích đặc biệt theo chức năng và mục đích; máy kéo có bánh, hình thuyền và khung gầm tự hành theo loại kết cấu. Mặc dù một máy kéo là một máy tương đối phức tạp, loại và kích thước của nó khác nhau, nhưng tất cả chúng bao gồm ba phần: động cơ, khung gầm, và thiết bị điện, mỗi bộ phận là không thể thiếu. Nó là một thiết bị tạo ra điện năng cho một máy kéo, và chức năng của nó là chuyển đổi năng lượng nhiệt của nhiên liệu thành năng lượng cơ học để xuất ra điện ra ngoài. Hầu hết các máy kéo nông nghiệp sản xuất ở Trung Quốc sử dụng động cơ diesel. Nó là một thiết bị truyền điện cho một máy kéo. Chức năng của nó là chuyển sức mạnh của động cơ sang bánh xe ổ đĩa và thiết bị làm việc để làm cho máy kéo chạy, và hoàn thành vai trò di chuyển hoặc cố định. Vai trò này đạt được thông qua sự hợp tác lẫn nhau và phối hợp của hệ thống truyền tải, hệ thống đi bộ, hệ thống lái, hệ thống phanh và thiết bị làm việc, do đó tạo thành bộ xương và cơ thể của máy kéo. Do đó, chúng ta gọi chung bốn hệ thống chính trên và một thiết bị chính như một khung gầm. Đó là, trong máy kéo nói chung, tất cả các hệ thống và thiết bị khác ngoài động cơ và thiết bị điện, được gọi chung là khung máy kéo.