รถพ่วงเต็มรูปแบบหรือรถกึ่งพ่วงไม่ได้มาพร้อมกับหน่วยไฟฟ้าของตัวเองรถไฟรถยนต์ประกอบด้วยรถแทรกเตอร์อยู่ในประเภทของรถยนต์รถกึ่งพ่วงเป็นรถพ่วงที่มีเพลาวางอยู่หลังศูนย์กลางแรงโน้มถ่วงของยานพาหนะ (เมื่อรถบรรทุกอย่างสม่ำเสมอ) และติดตั้งข้อต่อที่ส่งแรงแนวนอนหรือแนวตั้งไปยังรถแทรกเตอร์นั่นคือส่วนหนึ่งของน้ำหนักรวมของรถพ่วงเป็นพาหะโดยรถแทรกเตอร์ลักษณะเฉพาะ: พาหนะที่ไม่มีพลังขับเคลื่อนโดยตัวมันเอง พกพาไปพร้อมกับรถหลัก และอาศัยพาหนะหลักในการขับเคลื่อนเพื่อการฉุดลาก