หลักการทำงาน: การปลดปล่อยตะกอนด้วยตัวเองโดยใช้ความแตกต่างของระดับของเหลวการเก็บรวบรวมและอุปกรณ์กำจัดขยะและอุปกรณ์ป้องกันการโอเวอร์โหลด ระบบควบคุมสามารถเชื่อมต่อเครือข่ายกับไมโครคอมพิวเตอร์ตามความต้องการของผู้ใช้ส่วนใหญ่จะประกอบด้วยกลไกการขับขี่, ลำแสงหลัก, แบริ่งหมุน, deflector, ระบบขูดโคลน, ตะกรันและกลไก, กลไก, มีดโกนคราด, พายกวาดฝ้าจาน, พายกวาดฝ้าถัง, เต้าเสียบแผ่นขอบสามเหลี่ยม, ฝาครอบ, กล่องควบคุมและส่วนประกอบSupernatant จะถูกปล่อยออกมาจากถังระบายผ่านแผ่นฝายล้นและขูดตะกอนขูดจากเส้นรอบวงสระว่ายน้ำไปยังถังเก็บโคลนกลาง, และแรงดันน้ำในสระว่ายน้ำจะถูกระบายออกจากสระผ่านท่อปล่อยตะกอน.ขับเคลื่อนด้วยอุปกรณ์ขับเคลื่อนอุปกรณ์ต่อพ่วง ลำแสงหลักจะวิ่งที่ความเร็วเชิงเส้น 2.0 เมตร/นาทีตามแนวด้านบนของสระโดยมีแบริ่งหมุนศูนย์เป็นแกนส่วนล่างของลำแสงหลักเชื่อมต่อกับวงเล็บเครื่องขูดตะกอน ฯลฯ เมื่อลำแสงหลักหมุนเครื่องขูดเศษข้ามระดับของเหลวจากศูนย์กลางของสระว่ายน้ำไปยังเส้นรอบวงสระว่ายน้ำและเก็บในพื้นที่มีดโกนบานพับเก็บขยะย้ายกับโฮสต์รอบสระว่ายน้ำไปถังพายกวาดฝ้าและถูกขูดเข้าไปในพายกวาดฝ้าผ่านการเคลื่อนไหวของบานพับของคราดมีดโกนและปล่อยออกไปที่ด้านนอกของสระว่ายน้ำ