Полные прицепы или полуприцепы не поставляются с собственными силовыми агрегатами. Автомобильные поезда, состоящие из тракторов, относятся к категории автомобилей. Полуприцепы — это прицепы с осями, расположенными за центром тяжести транспортного средства (при равномерной загрузке транспортного средства) и оснащенными сцепными устройствами, передающими горизонтальные или вертикальные усилия на тягач. То есть часть общей массы прицепа несет трактор. Его характеристики: автомобиль, который сам по себе не оснащен двигателем, перевозится вместе с основным автомобилем и полагается на основное транспортное средство для обеспечения тяги.