Pełne przyczepy lub naczepy nie są wyposażone w własne jednostki napędowe. Pociągi samochodowe składające się z ciągników należą do kategorii samochodów. Naczepy to przyczepy z osiami umieszczonymi za środkiem ciężkości pojazdu (gdy pojazd jest równomiernie obciążony) i wyposażone w sprzęgła, które przenoszą siły poziome lub pionowe na ciągnik. Oznacza to, że część całkowitej masy przyczepy ponosi ciągnik. Jego charakterystyka: pojazd, który sam nie jest zasilany, przewożony razem z głównym samochodem i opiera się na głównym pojeździe do jazdy w celu uzyskania przyczepności.