Volledige aanhangwagens of opleggers worden niet geleverd met hun eigen aandrijfeenheden. Autotreinen die zijn samengesteld uit tractoren behoren tot de categorie auto's. Opleggers zijn aanhangwagens met assen die achter het zwaartepunt van het voertuig zijn geplaatst (wanneer het voertuig gelijkmatig wordt geladen) en zijn uitgerust met koppelingen die horizontale of verticale krachten op de tractor overbrengen. Dat wil zeggen, een deel van het totale gewicht van de aanhangwagen wordt gedragen door de tractor. De kenmerken: een voertuig dat op zichzelf niet wordt aangedreven, samen met de hoofdauto wordt vervoerd en afhankelijk is van het hoofdvoertuig om voor tractie te rijden.