Structurele kenmerken: De hydraulische lier uit de W20-serie bestaat uit een cycloïdale motor, een planetair tandwielreductiemiddel, rem, enz. Het keurt een stalen structuurframe met schroefdraad goed en is uitgerust met een veiligheidscontrolesysteem zoals een omslagklep en een balansventiel. Het heeft een compacte structuur en een kleine bezettingsruimte en is geschikt voor verschillende hef- en tractieapparatuur zoals schepen, dokken en auto's.