Prinsip kerja: Pelepasan enapcemar penyebuan sendiri menggunakan perbezaan tahap cecair, alat pengumpulan dan penyingkiran pengikis sampah dan alat perlindungan beban berlebihan; sistem kawalan dapat dihubungkan dengan komputer mikro mengikut kehendak pengguna. Ia terutamanya terdiri daripada mekanisme pemacu, rasuk utama, galas berputar pusat, deflector, sistem pengikisan lumpur, corong sanga dan mekanisme pembilasan, menyapu pengikis yang diartikulasikan, plat skimmer, baldi skimmer, plat tepi segitiga outlet, sesekat sampah, kotak kawalan dan komponen lain. Supernatan dilepaskan dari tangki keluar melalui plat bendung limpahan, dan pengikis enapcemar dikikis dari lilitan kolam ke tangki pengumpulan lumpur pusat, dan tekanan air di kolam dilepaskan dari kolam melalui paip pelepasan enapcemar. Didorong oleh peranti pemacu periferal, rasuk utama berjalan pada kelajuan linear 2.0m/min di sepanjang bahagian atas kolam dengan pusat berputar galas sebagai paksi. Bahagian bawah rasuk utama disambungkan ke pendakap, pengikis enapcemar, dan lain-lain Apabila rasuk utama berputar, pengikis sampah melangkau sampah tahap cecair dari pusat kolam ke lilitan kolam, dan dikumpulkan di kawasan pengikis berengsel, sampah yang dikumpulkan bergerak dengan tuan rumah di sekitar kolam ke baldi skimmer, dan dikikis ke dalam skimmer melalui pergerakan engsel pengikis pengikis, dan dilepaskan ke luar kolam.