I rimorchi completi o i semirimorchi non sono dotati di unità di potenza proprie. I treni automobilistici composti da trattori appartengono alla categoria delle automobili. I semirimorchi sono rimorchi con assi posizionati dietro il baricentro del veicolo (quando il veicolo è caricato in modo uniforme) e dotati di giunti che trasmettono forze orizzontali o verticali al trattore. Cioè, parte del peso totale del rimorchio è a carico del trattore. Le sue caratteristiche: un veicolo che non è motorizzato da solo, trasportato insieme all'auto principale e si affida al veicolo principale per guidare per la trazione.