Pengikis lumpur penggerak periferal adalah scraper lumpur tangki sedimentasi yang biasa digunakan di pabrik air perkotaan dan pabrik pengolahan limbah perkotaan. Saluran masuk air tengah dan pembuangan lumpur diadopsi, dan air scraper lumpur transmisi perifer dibuang untuk memastikan aliran air yang seragam. Pelepasan lumpur self-priming menggunakan perbedaan tingkat cairan, pengumpulan sampah scraper dan perangkat penghapus dan perangkat perlindungan kelebihan beban; sistem kontrol dapat dihubungkan dengan komputer mikro sesuai dengan kebutuhan pengguna. Ini terutama terdiri dari mekanisme penggerak, balok utama, bantalan putar tengah, deflektor, sistem pengikisan lumpur, gerbong terak dan mekanisme pembilasan, penggaruk scraper yang diartikulasikan, pelat skimmer, ember skimmer, pelat tepi segitiga outlet, penyekat sampah, kotak kontrol dan komponen lainnya. Supernatan dikeluarkan dari tangki outlet melalui pelat bendung meluap, dan scraper lumpur tergores dari lingkar kolam ke tangki pengumpulan lumpur pusat, dan tekanan air di kolam dibuang keluar dari kolam melalui pipa pembuangan lumpur. Didorong oleh perangkat penggerak periferal, balok utama berjalan pada kecepatan linier 2.0m/menit di sepanjang bagian atas kolam dengan bantalan berputar pusat sebagai sumbu. Bagian bawah balok utama terhubung ke braket, scraper lumpur, dll Ketika balok utama berputar, scraper sampah melewatkan sampah tingkat cairan dari pusat kolam ke lingkar kolam renang, dan dikumpulkan di daerah scraper berengsel, sampah dikumpulkan bergerak dengan tuan rumah di sekitar kolam renang untuk ember skimmer, dan dikerok ke dalam skimmer melalui gerakan engsel penggaruk scraper, dan dibuang ke luar kolam.