עקרון עבודה: פריקת בוצה בהטמעה עצמית באמצעות הפרש מפלס נוזלים, מכשיר איסוף והסרת מגרד חלאות ומכשיר הגנה מפני עומס יתר; ניתן לרשת את מערכת הבקרה עם מיקרו-מחשב בהתאם לדרישות המשתמש. הוא מורכב בעיקר ממנגנון כונן, קרן ראשית, מיסב מסתובב במרכז, מטה הטיה, מערכת גירוד בוץ, הופר סיגים ומנגנון שטיפה, מגרפה מגרפה מפרקית, צלחת רחפן, דלי רחפן, צלחת קצה משולש לשקע, לבלבל חלאות, תיבת בקרה ורכיבים אחרים. הסופרנט משוחרר ממיכל היציאה דרך צלחת הגלישה, ומגרד הבוצה מגרד מהיקף הבריכה למיכל איסוף הבוץ המרכזי, ולחץ המים בבריכה מוזרם מהבריכה דרך צינור פריקת הבוצה. מונע על ידי מכשיר הכונן ההיקפי, הקורה הראשית פועלת במהירות ליניארית של 2.0 מ '/ דקה לאורך החלק העליון של הבריכה כאשר המרכז מסתובב הנושא כציר. החלק התחתון של הקורה הראשית מחובר הסוגר, מגרד בוצה, וכו 'כאשר הקרן הראשית מסתובבת, מגרד החלאות מדלג על חלאות רמת הנוזל ממרכז הבריכה להיקף הברכה, והוא נאסף באזור מגרד הצירים, החלאות שנאספו נעה עם המארח סביב הבריכה כדי דלי הרחפן, והוא גירד לתוך הרחפן דרך תנועת הציר של מגרפת המגרד, ומשוחרר אל מחוץ לבריכה.