Les remorques complètes ou semi-remorques ne sont pas équipées de leurs propres unités motrices. Les trains automobiles composés de tracteurs appartiennent à la catégorie des automobiles. Les semi-remorques sont des remorques dont les essieux sont placés derrière le centre de gravité du véhicule (lorsque le véhicule est chargé uniformément) et équipées d'attelages qui transmettent les forces horizontales ou verticales au tracteur. C'est-à-dire qu'une partie du poids total de la remorque est supportée par le tracteur. Ses caractéristiques : un véhicule qui n'est pas motorisé par lui-même, transporté avec la voiture principale et qui dépend du véhicule principal pour la traction.