Principio de funcionamiento: descarga de lodo autocebante utilizando diferencia de nivel de líquido, dispositivo de recolección y eliminación de raspador de escoria y dispositivo de protección contra sobrecargas; el sistema de control se puede conectar en red con un microordenador de acuerdo con los requisitos del usuario Se compone principalmente de mecanismo de accionamiento, viga principal, cojinete giratorio central, deflector, sistema de raspado de lodo, tolva de escoria y mecanismo de descarga, rastrillo raspador articulado, placa de skimmer, cucharón de skimmer, placa de borde triangular de salida, deflector de espuma, caja de control y otros componentes. El sobrenadante se descarga del tanque de salida a través de la placa de vertedero de desbordamiento, y el raspador de lodos se raspa de la circunferencia de la piscina al tanque central de recolección de lodo, y la presión del agua en la piscina se descarga fuera de la piscina a través de la tubería de descarga de lodos. Impulsada por el dispositivo de accionamiento periférico, la viga principal funciona a una velocidad lineal de 2,0 m/min a lo largo de la parte superior de la piscina con el cojinete giratorio central como eje. La parte inferior de la viga principal está conectada al soporte, raspador de lodo, etc. Cuando la viga principal gira, el raspador de espuma salta la espuma del nivel de líquido del centro de la piscina a la circunferencia de la piscina, y se recoge en el área del raspador con bisagras, la espuma recogida se mueve con el anfitrión alrededor de la piscina para el cucharón del skimmer, y se raspa en el skimmer a través del movimiento de la bisagra del rastrillo rascador, y se descarga al exterior de la piscina.