الجرارات هي آلات طاقة ذاتية الدفع تستخدم لسحب وقيادة آلات العمل لإكمال المهام المتنقلة المختلفة. يمكن استخدامه أيضًا كقوة عمل ثابتة. وهو يتألف من أنظمة أو أجهزة مثل المحرك وناقل الحركة والمشي والتوجيه والتعليق الهيدروليكي وخرج الطاقة والأجهزة الكهربائية والتحكم في القيادة والجر. يتم نقل قوة المحرك من نظام النقل إلى عجلة القيادة لتشغيل الجرار. في الحياة الواقعية، من الشائع استخدام حزام مطاطي كوسيط لنقل الطاقة. الجرارات الزراعية والصناعية وذات الأغراض الخاصة حسب الوظيفة والغرض؛ جرارات بعجلات على شكل قارب وشاسيه ذاتي الدفع حسب النوع الهيكلي. على الرغم من أن الجرار عبارة عن آلة معقدة نسبيًا، إلا أن نوعها وحجمها يختلفان، لكنهما يتألفان من ثلاثة أجزاء: المحرك والهيكل والمعدات الكهربائية، كل منها لا غنى عنه. إنه جهاز يولد الطاقة للجرار، وتتمثل وظيفته في تحويل الطاقة الحرارية للوقود إلى طاقة ميكانيكية لإخراج الطاقة إلى الخارج. تستخدم معظم الجرارات الزراعية المنتجة في الصين محركات الديزل. إنه جهاز ينقل الطاقة إلى جرار. وتتمثل وظيفتها في نقل قوة المحرك إلى عجلة القيادة وجهاز العمل لتشغيل الجرار، وإكمال الدور المتحرك أو الثابت. ويتحقق هذا الدور من خلال التعاون والتنسيق المتبادلين لنظام النقل، ونظام المشي، ونظام التوجيه، ونظام الكبح وجهاز العمل، والتي بدورها تشكل الهيكل العظمي والجسم للجرار. لذلك، نشير بشكل جماعي إلى الأنظمة الأربعة الرئيسية المذكورة أعلاه وجهاز رئيسي واحد كهيكل. أي أنه في الجرار ككل، يشار إلى جميع الأنظمة والأجهزة بخلاف المحرك والمعدات الكهربائية بشكل جماعي باسم هيكل الجرار.